This term paper focuses on the hardware and software development of a system for guiding a motorized telescope mount to follow the Moon. The objective is to enable precise lunar guiding with commercially available components, making it accessible to more people. The system identifies the Moon in images captured by a camera by utilizing a Raspberry Pi. When deviations in the Moon’s position are detected, a control signal is transmitted to the mount via the ST-4 interface. Comprehensive construction instructions for the hardware along with a guide for software usage are provided. Extensive tests were conducted during various lunar phases to demonstrate the system’s reliability. Different profiles were created and evaluated through a parameter study. The system is designed to be flexible and modular, offering a high degree of adaptability in both software and hardware aspects.     «

This term paper focuses on the hardware and software development of a system for guiding a motorized telescope mount to follow the Moon. The objective is to enable precise lunar guiding with commercially available components, making it accessible to more people. The system identifies the Moon in images captured by a camera by utilizing a Raspberry Pi. When deviations in the Moon’s position are detected, a control signal is transmitted to the mount via the ST-4 interface. Comprehensive construct...     »

Diese Semesterarbeit befasst sich mit der Hard- und Softwareentwicklung eines Systems zum Nachführen des Mondes mithilfe eines motorisierten Teleskopstativs. Ziel ist es, die präzise Nachführung des Mondes, mithilfe kommerziell erhältlicher Komponenten, für mehr Menschen möglich zu machen. Basierend auf der Auswertung von Bildern einer Kamera mithilfe eines Raspberry Pi wird der Mond im Bild erkannt. Bei Abweichungen der Position wird ein Steuersignal mithilfe der ST-4 Schnittstelle and die Montierung übermittelt. Eine umfassende Bauanleitung der Hardware, sowie eine Anleitung zur Nutzung der Software sind zur Verfügung gestellt. Umfangreiche Tests zu unterschiedlichen Mondphasen wurde durchgeführt und die Zuverlässigkeit des Systems nachgewiesen. Verschiedene Profile wurden anhand einer Parameterstudie erstellt und getestet. Das System ist flexibel und modular gestaltet und ermöglicht somit einen hohen grad an Anpassbarkeit sowohl in der Software als auch in der Hardware.     «

Diese Semesterarbeit befasst sich mit der Hard- und Softwareentwicklung eines Systems zum Nachführen des Mondes mithilfe eines motorisierten Teleskopstativs. Ziel ist es, die präzise Nachführung des Mondes, mithilfe kommerziell erhältlicher Komponenten, für mehr Menschen möglich zu machen. Basierend auf der Auswertung von Bildern einer Kamera mithilfe eines Raspberry Pi wird der Mond im Bild erkannt. Bei Abweichungen der Position wird ein Steuersignal mithilfe der ST-4 Schnittstelle and die Mont...     »