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- Original title:
- Regelung eines Industrieroboters zur haptischen Interaktion mit einem virtuellen Kniegelenk
- Author:
- Hoogen, Jens
- Year:
- 2005
- Document type:
- Dissertation
- Institution:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- University:
- Technische Universität München
- Place of Publication:
- Düsseldorf
- Language:
- de
- Subject group:
- FER Fertigungstechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Keywords:
- Kniegelenk ; Simulator ; Industrieroboter ; Display ; Tastwahrnehmung ; Reglerentwurf
- ISBN:
- 318509008X
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694084
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