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Originaltitel:
Composable Coordination for Service Robots: A Model-Driven Approach
Übersetzter Titel:
Flexibel zusammensetzbare Koordination für Serviceroboter: Ein modellgetriebener Ansatz
Autor:
Lutz, Matthias
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:
Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Schlegel, Christian (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Stichworte:
service robotics, software engineering, composition, coordination, behavior coordination, ecosystem, component­based software engineering, model­driven software development, separation of roles
Übersetzte Stichworte:
Servicerobotik, Softwareentwicklung, Zusammensetzen, Handlungskoordination, Koordination, Ökosystem, Softwarekomponente, Modellgetriebene Softwareentwicklung, Rollentrennung
TU-Systematik:
DAT 260; DAT 815
Kurzfassung:
This thesis contributes to service robotics software development and particularly to behavior coordination. It enables the development of robotic applications, including robotics behavior, by composing “as is” building blocks that are developed separated in space and time within robotics business ecosystems. The presented approach proposes structures, patterns, and integrated tooling that bridge the gap between the development of functionalities and robotics behavior coordination.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit trägt zur Servicerobotik-Softwareentwicklung bei und speziell zur Handlungskoordination. Die Arbeit ermöglicht die Entwicklung von Anwendungen, inkl. Handlungskoordination, durch das Zusammenstellen vorgefertigter Bausteine, welche räumlich und zeitlich getrennt in Robotik-Business-Ökosystemen entwickelt werden. Der vorgestellte Ansatz schlägt Strukturen, Muster und integrierte Werkzeuge vor, welche die Lücke zwischen den funktionalen Bausteinen und den Verhaltensbaustein schließen.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1631706
Eingereicht am:
18.10.2021
Mündliche Prüfung:
11.05.2022
Dateigröße:
21822165 bytes
Seiten:
286
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220511-1631706-1-2
Letzte Änderung:
21.11.2022
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