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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Quentin Leboutet ; J. Rogelio Guadarrama-Olvera ; Florian Bergner ; Gordon Cheng
- Titel:
- Second-order Kinematics for Floating-base Robots using the Redundant Acceleration Feedback of an Artificial Sensory Skin
- Kongress- / Buchtitel:
- 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Datum der Konferenz:
- 31 May-31 Aug. 2020
- Jahr:
- 2020
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA40945.2020.9197169
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