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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Constantin Uhde, Emmanuel Dean and Gordon Cheng
- Titel:
- CHiMP: A Contact based Hilbert Map Planner
- Seitenangaben Beitrag:
- 7
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2019
- Quartal:
- 2. Quartal
- Monat:
- May
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
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