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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Bergner, Florian; Dean-Leon, Emmanuel; Cheng, Gordon
- Titel:
- Efficient Distributed Torque Computation for Large Scale Robot Skin
- Kongress- / Buchtitel:
- 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.10.2018
- Jahr:
- 2018
- Print-ISBN:
- 9781538680940
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros.2018.8594144
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