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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Pekarovskiy, Alexander; Nierhoff, Thomas; Hirche, Sandra; Buss, Martin
- Titel:
- Dynamically Consistent Online Adaptation of Fast Motions for Robotic Manipulators
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 34
- Heft / Issue:
- 1
- Seitenangaben Beitrag:
- 166-182
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tro.2017.2765666
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 1552-30981941-0468
- Publikationsdatum:
- 01.02.2018
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