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- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Contribution type:
- Vortrag / Präsentation
- Author(s):
- Wang, Mei; Kotyczka, Paul
- Title:
- Trajektorienfolgeregelung auf Basis diskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle am Beispiel eines elastischen Roboterarms
- Book / Congress title:
- GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Austria
- Year:
- 2018
- Year / month:
- 2018-09
- Month:
- Sep
- Reviewed:
- nein
- Language:
- de
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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