Contributions to System Composition using a System Design Process driven by Service Definitions for Service Robotics

Stampfer, Dennis

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Dennis Stampfer

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Original title:: Contributions to System Composition using a System Design Process driven by Service Definitions for Service Robotics
Translated title:: Beiträge zum flexiblen Zusammensetzen von Systemen mittels einem durch Service-Definitionen gestützten Workflows für die Servicerobotik
Author:: Stampfer, Dennis
Year:: 2018
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Informatik
Advisor:: Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.)
Referee:: Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.); Schlegel, Christian (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
Keywords:: service robotics, software engineering, composition, composability, ecosystem, service-oriented architecture, component-based software engineering, model-driven software development, separation of roles
Translated keywords:: Servicerobotik, Softwareentwicklung, Zusammensetzen, System Composition, Zusammensetzbarkeit, Ökosystem, Serviceorientierte Architektur, Softwarekomponente, Modellgetriebene Softwareentwicklung, Rollentrennung
TUM classification:: DAT 260d; DAT 815d
Abstract:: This thesis improves software development for service robotics. It advances from handmade crafting and integration of software to systematic engineering of software based on system composition in order to enable collaboration among different experts in a service robotics software business ecosystem. The approach introduces a model-driven composition structure, workflow, and tooling to organize collaboration and exchange in a software ecosystem using service-oriented software components.
Translated abstract:: Diese Arbeit verbessert die Softwareentwicklung in der Servicerobotik, indem der Schritt von der manuellen Integration hin zum systematischen Konstruieren von Software durch das flexible Zusammensetzen von Bausteinen (engl. „System Composition“) erzielt wird. Das Zusammensetzen ermöglicht die Zusammenarbeit und Interaktion von Experten in einem Software-Ökosystem für die Servicerobotik. Die Arbeit trägt dazu eine modellgetriebene Struktur, einen Entwicklungsprozess und Werkzeuge bei.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1399658
Date of submission:: 04.12.2017
Oral examination:: 25.04.2018
File size:: 14499740 bytes
Pages:: 273
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20180425-1399658-1-2
Last change:: 17.05.2018
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