Login
- Original title:
- Airborne Multiple Emitter Tracking by Fusing Heterogeneous Bearing Data
- Translated title:
- Luftgestützte Verfolgungen von mehreren Emittern durch Fusion heterogener Peildaten
- Author:
- Schikora, Marek
- Year:
- 2014
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Informatik
- Advisor:
- Cremers, Daniel (Prof. Dr.)
- Referee:
- Cremers, Daniel (Prof. Dr.); Koch, Wolfgang (Priv.-Doz. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Keywords:
- Tracking, Sensor Fusion, Object Detection, Emitter Localization
- Translated keywords:
- Tracking, Sensordatenfusion, Objektdetektion, Emitterlokalisierung
- Abstract:
- This work focuses on the task of localizing and tracking multiple non-cooperative objects by a passive antenna array and an optical sensor. The imprecise but unique bearing data collected from the antenna system has to be correlated with the precise but ambiguous bearing data collected from the optical system. This is realized by a Monte Carlo realization of an intensity filter. The fusion of both data types achieves a much higher accuracy in comparison to a system using only an antenna array.
- Translated abstract:
- Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Lokalisierung und Verfolgung mehrerer nicht-kooperativen Objekte durch ein passives Antennenarray und einem optischen Sensor. Die unpräzisen aber eindeutigen Peilungen des Antennensystems werden mit den genauen aber mehrdeutigen Peilungen des optischen Systems mittels eines Intensitätsfilters korreliert. Die Fusion der beiden Datentypen erreicht eine viel höhere Genauigkeit als ein System welches nur Antennendaten nutzt.
- Series:
- Fraunhofer Series Advances in Sensor Data and Information Fusion
- Series volume:
- 6
- ISBN:
- 978-3-89863-260-7
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1186164
- Date of submission:
- 19.12.2013
- Oral examination:
- 01.07.2014
- Last change:
- 22.10.2014
BibTeX