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- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Buhl, M.; Lohmann, B.
- Title:
- Lyapunov-Funktionen-basiertes Führungsfilter
- Abstract:
- Der Beitrag beschreibt ein Lyapunov- Funktionen-basiertes Führungsfilter für lineare Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Ziel des Filters ist es, die Abhängigkeit zwischen der zu stabilisierenden Ruhelage und der Größe des mit Lyapunov-Funktionen nachweisbaren Einzugsbereichs zu überwinden. Hierdurch kann erreicht werden, dass für alle Ruhelagen im System der gleiche Einzugsbereich nachgewiesen werden kann. Dieser umfasst die Vereinigungsmenge aller Abschätzungen ohne Führungsfilter.
- Journal title:
- at - Automatisierungstechnik
- Year:
- 2009
- Journal volume:
- 57
- Year / month:
- 2009-10
- Month:
- Oct
- Journal issue:
- 10
- Pages contribution:
- 499--504
- Covered by:
- Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Language:
- de
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1524/auto.2009.0797
- WWW:
- http://www.at-automatisierungstechnik.de/
- Status:
- Erstveröffentlichung
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
- Format:
- Text
BibTeX