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Original title:
Bio-Inspired Motion Vision for Aerial Course Control
Translated title:
Biologisch Inspiriertes Bewegungssehen für Flugsteuerung
Author:
Plett, Johannes
Year:
2013
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Borst, Alexander (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
motion vision, bio-inspiration, reichardt detector
Translated keywords:
Bewegungssehen, Bioinspiration, Reichardt-Detektor
Abstract:
The visual system of the fly constitutes an ideal source of inspiration for technical deployment due to its high speed, precision and robustness. This interdisciplinary work focuses on neurobiological assessment, control oriented analysis, practical implementation and experimental evaluation of a biologically inspired motion sensor. This novel strategy exhibits substantial improvements over conventional approaches and thereby serves as a guidepost example of synergies between neurobiology and en...     »
Translated abstract:
Das visuelle System der Fliege bietet auf Grund seiner Geschwindigkeit, Präzision und Verlässlichkeit ein ideales Vorbild zur technischen Umsetzung. Diese interdisziplinäre Arbeit befasst sich mit der neurobiologischen Untersuchung, regelungstechnischen Analyse, praktischen Implementierung und experimentellen Evaluierung eines neuartigen biologisch inspirierten Bewegungssensors. Dieser erweist sich hierbei als überlegen gegenüber klassischen Ansätzen und liefert ein wegweisendes Beispiel für Syn...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1115858
Date of submission:
11.10.2012
Oral examination:
27.02.2013
File size:
72902914 bytes
Pages:
159
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130227-1115858-0-5
Last change:
06.03.2013
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