Industrial Augmented Reality (IAR) techniques may help to increase the productivity of many working processes by augmenting interactively the physical scene with virtual information. Realtime position and orientation tracking of physical objects is needed to register them with the virtual world. It can be implemented based on a variety of sensors providing, e.g., optical, inertial, or acoustic measurements. Often, even a heterogeneous multi-sensor tracking environment is needed to achieve the needed levels of robustness and accuracy. This thesis describes a generic approach to deal with the complexity of heterogeneous tracking environments. An abstract semantic modeling concept based on spatial relationship graphs (SRG) and its implementation in a graphical data-flow editor is presented. Based on this, simulation and analysis tools for a rigorous management of tracking accuracy are described.     «

Industrial Augmented Reality (IAR) techniques may help to increase the productivity of many working processes by augmenting interactively the physical scene with virtual information. Realtime position and orientation tracking of physical objects is needed to register them with the virtual world. It can be implemented based on a variety of sensors providing, e.g., optical, inertial, or acoustic measurements. Often, even a heterogeneous multi-sensor tracking environment is needed to achieve the ne...     »

Techniken der Erweiterten Realität können die Produktivität von industriellen Arbeitsprozessen erhöhen, indem die Sicht des Nutzers mit virtuellen Informationen angereichert wird. Dazu muss Position und Orientierung realer Objekte in Echtzeit bestimmt werden, um sie mit der virtuellen Welt registrieren zu können. Für Dieses Objekt-Tracking werden verschiedene Messprinzipien, insbesondere optische, inertiale oder akkustische, verwendet. Oft ist eine Kombination verschiedener Verfahren notwendig, um die angestrebte Robustheit und Genauigkeit zu erreichen. Diese Arbeit beschreibt einen generischen Ansatz zum Umgang mit heterogenen Tracking-Umgebungen, basierend auf räumlichen Abhängigkeitsgraphen. Das graphische Modellierkonzept vereinfacht den Umgang mit statischen und dynamischen Abhängigkeiten erheblich. Darauf aufbauend werden Simulations- und Analysewerkzeuge beschrieben, die einen umfassenden Umgang mit Tracking-Genauigkeit erlauben.     «

Techniken der Erweiterten Realität können die Produktivität von industriellen Arbeitsprozessen erhöhen, indem die Sicht des Nutzers mit virtuellen Informationen angereichert wird. Dazu muss Position und Orientierung realer Objekte in Echtzeit bestimmt werden, um sie mit der virtuellen Welt registrieren zu können. Für Dieses Objekt-Tracking werden verschiedene Messprinzipien, insbesondere optische, inertiale oder akkustische, verwendet. Oft ist eine Kombination verschiedener Verfahren notwendig,...     »