Evaluierung und Bedeutung der Kraftrückkopplung in der roboterunterstützten Herzchirurgie
Translated title:
Evaluation and importance of haptic feedback in robotic assisted cardiac surgery
Author:
Gärtner, Christian
Year:
2015
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Medizin
Advisor:
Bauernschmitt, Robert Franz (Prof. Dr.)
Referee:
Bauernschmitt, Robert Franz (Prof. Dr.); Laugwitz, Karl-Ludwig (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MED Medizin
Abstract:
Wir untersuchten in dieser Arbeit die Bedeutung der Kraftrückkopplung in der roboterunterstützen Herzchirurgie. Wir führten dazu 3 Operationssimulationen am Schweineherz durch. Es zeigte sich, dass sowohl die Kräfte beim Nähen als auch beim Knoten mit Haptik geringer waren, zudem wurden weniger Gewebeverletzungen verursacht. Die Ergebnisse dieser Arbeit zeigen die Vorteile der Kraftrückkopplung auf, zukünftige Arbeiten müssen die Durchführbarkeit und den Nutzen im in vivo Versuch bestätigen.
Translated abstract:
We evaluated the importance of haptic feedback in robotic assisted cardiac surgery. We performed three surgical tasks on isolated porcine hearts. The applied forces while working with haptic feedback was lower and also less tissue injuries were caused. The results of this study show the benefits of force feedback, future work must confirm the feasibility and usefulness in the in vivo experiment.
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