@article{Westhoff2004c, author = {Daniel Westhoff, and Jianwei Zhang, and Hagen Stanek, and Torsten Scherer, and Alois Knoll}, title = {Mobile Manipulatoren und ihre aufgabenorientierte Programmierung}, journal = {atp - Automatisierungstechnische Praxis}, year = {2004}, volume = {10}, note = {ISSN 0178-2320}, }