@article{Westhoff2004c,
	author = {Daniel Westhoff, and  Jianwei Zhang, and  Hagen Stanek, and  Torsten Scherer, and  Alois Knoll},
	title = {Mobile Manipulatoren und ihre aufgabenorientierte Programmierung},

        journal = {atp - Automatisierungstechnische Praxis},
	year = {2004},

        volume = {10},









        note = {ISSN 0178-2320},
	
}