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Original title:
Efficient Movement Representation and Prediction with Machine Learning
Translated title:
Effiziente Darstellung und Vorhersage von Bewegungsabläufen durch Maschinelles Lernen
Year:
2018
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Informatik
Advisor:
van der Smagt, Patrick (Prof. Dr.)
Referee:
van der Smagt, Patrick (Prof. Dr.); Albu-Schäffer, Alin (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; INF Informationswesen, Bibliotheks-, Dokumentations-, Archiv-, Museumswesen
Abstract:
The thesis aims at obtaining: (1) efficient representation of "static movement" from high-dimensional data, (2) prediction for dynamic movements from temporal data, using machine learning. To study the behaviour of human/robot movements, new machine learning methods for movement modeling are developed in this thesis. The methods were evaluated on a large number of experiments, involving a range of applications.
Translated abstract:
Zwei Arten der Bewegungsmodellierung sind die statische Darstellung und die dynamische Vorhersage. In dieser Studie werden diese beiden Methoden verwendet, um verschiedene Arten von Bewegungen zu modellieren, einschließlich der von Fingerspitzen, menschlichen Körper und Roboter. Neue Methoden von Maschinellen Lernens werden für die Bewegungsmodellierung erforscht. Die Methoden werden, von einer großen Anzahl von Experimenten ausgewertet, die eine Vielzahl von Anwendungen enthalten.
Date of submission:
10.08.2017
Oral examination:
23.03.2018
File size:
5944604 bytes
Pages:
129
Last change:
26.04.2018
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