The thesis presents a robotic perception system for manipulation tasks in human living environments, that eases the deployment of autonomous service robots in new environments by enabling it to autonomously learn, model and localize the objects it perceives through the integration of prior, spatio-temporal and multi-cue information. We designed, tested and analyzed novel methods for learning general object-related principles from the Internet based on their part composition, and applied these on real world cluttered scenes.     «

The thesis presents a robotic perception system for manipulation tasks in human living environments, that eases the deployment of autonomous service robots in new environments by enabling it to autonomously learn, model and localize the objects it perceives through the integration of prior, spatio-temporal and multi-cue information. We designed, tested and analyzed novel methods for learning general object-related principles from the Internet based on their part composition, and applied these on...     »

Die vorliegende Dissertation repräsentiert ein Roboter-Wahrnehmungssystem für Häusliche Manipulationsaufgaben, das den Einsatz von autonomen Servicerobotern in unbekannten Umgebungen erleichtert, indem dem Roboter ermöglicht wird, wahrgenommene Objekte autonom durch die Integration von räumlich-zeitlichen und multimodalen Informationen zu lernen, zu modellieren und zu lokalisieren. Methoden wurden konzipiert, analysiert und getestet, die generische, objektrelevante Prinzipien über das Internet erlernen und diese auf reelle, überladene Szenen anwenden.     «

Die vorliegende Dissertation repräsentiert ein Roboter-Wahrnehmungssystem für Häusliche Manipulationsaufgaben, das den Einsatz von autonomen Servicerobotern in unbekannten Umgebungen erleichtert, indem dem Roboter ermöglicht wird, wahrgenommene Objekte autonom durch die Integration von räumlich-zeitlichen und multimodalen Informationen zu lernen, zu modellieren und zu lokalisieren. Methoden wurden konzipiert, analysiert und getestet, die generische, objektrelevante Prinzipien über das Internet e...     »