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Originaltitel:
Perceptual Haptic Data Communication for Telepresence and Teleaction
Übersetzter Titel:
Wahrnehmungsbasierte Kommunikation haptischer Daten in Telepräsenz- und Teleaktionssystemen
Autor:
Kammerl, Julius
Jahr:
2012
Dokumenttyp:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Gutachter:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Hirche, Sandra (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
Stichworte:
telepresence, teleaction, haptic communication, compression, error-resiliency
Übersetzte Stichworte:
Telepräsenz, Teleaktion, Haptik, Kommunikation, Kompression, Fehlerrobustheit
Kurzfassung:
Telepresence and teleaction systems enable a human operator to execute complex tasks within an inaccessible, dangerous, and/or scaled environment. In this context, the communication of haptic signals (velocity and force) plays an important role. As the exchange of haptic information over the communication channel closes a global control loop between the human and the remote environment, the haptic communication system needs to be carefully adapted to expected communication latency and network pe...    »
Übersetzte Kurzfassung:
Telepräsenz- und Teleaktionssysteme ermöglichen einem menschlichen Operator das Ausführen komplexer Manipulationsaufgaben in einer unerreichbaren, gefährlichen und/oder skalierten Umgebung. Dabei spielt die Kommunikation haptischer Datenströme (Bewegung und Kraft) eine zentrale Rolle. Da der Austausch von haptischen Sensordaten über die Kommunikationsstrecke hinweg einen geschlossenen Regelkreis darstellt, ergeben sich strenge Anforderungen an die Kommunikationslatenz und die Übertragungszuverlä...    »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1096157
Eingereicht am:
25.01.2012
Mündliche Prüfung:
11.07.2012
Dateigröße:
1594848 bytes
Seiten:
150
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20120711-1096157-1-5
Letzte Änderung:
16.07.2012
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