In this thesis, we tackle the engineering problem of Discrepancy Check: verifying the geometric correctness of a built object against its virtual model. We propose to use Augmented Reality (AR) to verify the model against the built state. Acquired images of the plant are aligned with the model to offer Mixed Views, which helps engineers to detect clashes and act upon them by judging the geometric quality of a construction. In a first part, we present interaction techniques to use Mixed Views to detect description, as well as a registration method suited for large industrial compound based on anchor-plates. In a second part, we develop computer vision methods to evaluate the localization error of multi-scale feature, to improve the estimation an essential matrix using intensities combined with geometric measurement, and to extend a relative pose to a full pose.     «

In this thesis, we tackle the engineering problem of Discrepancy Check: verifying the geometric correctness of a built object against its virtual model. We propose to use Augmented Reality (AR) to verify the model against the built state. Acquired images of the plant are aligned with the model to offer Mixed Views, which helps engineers to detect clashes and act upon them by judging the geometric quality of a construction. In a first part, we present interaction techniques to use Mixed Views...     »

In dieser Arbeit beschäftigen wir uns mit dem Problem des Discrepancy Check, darunter versteht man die Verifizierung der geometrischen Korrektheit eines hergestellten Objekts anhand seines virtuellen Modells. Wir schlagen deshalb vor, Erweiterte Realität zu verwenden um den Baufortschritt gegen das Modell abzugleichen. Aufgenommene Bilder werden dabei am Modell ausgerichtet um gemischte Ansichten zur Verfügung zu stellen, welche es dem Ingenieur erleichtern Abweichungen zu erkennen. Wir präsentieren Interaktionsmethoden um Mixed Views zum Erkennen von Abweichungen zu verwenden sowie eine Registrationsmethode für große Industrieanlagen mittels Anchor-Platten geeignet ist. Wir entwickeln Computer-Vision Methoden um den Lokalisierungsfehler von skalierungsinvarianten Features zu evaluieren, um die Bestimmung einer Essentialmatrix basierend auf Intensitäten kombiniert mit geometrischen Messungen zu verbessern und um eine relative Pose zu einer vollen Pose zu erweitern.     «

In dieser Arbeit beschäftigen wir uns mit dem Problem des Discrepancy Check, darunter versteht man die Verifizierung der geometrischen Korrektheit eines hergestellten Objekts anhand seines virtuellen Modells. Wir schlagen deshalb vor, Erweiterte Realität zu verwenden um den Baufortschritt gegen das Modell abzugleichen. Aufgenommene Bilder werden dabei am Modell ausgerichtet um gemischte Ansichten zur Verfügung zu stellen, welche es dem Ingenieur erleichtern Abweichungen zu erkennen. Wir präsent...     »