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Original title:
Ansätze für effizientes und autonomes Lernen in Robotik und Computersehen 
Year:
2015 
Document type:
Habilitation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Abstract:
Die Arbeit beschäftigt sich mit maschinellen Lernansätzen zur automatischen Wahrnehmung in Robotik und Computersehen. Das Hauptaugenmerk liegt auf der Effizienz und der Autonomie, d.h. dem erforderten Maß an Benutzerinteraktion. Insbesondere werden neuartige unüberwachte und schritthaltende (online) Lernmethoden vorgestellt, welche mehr Autonomie und Effizienz ermöglichen. Weiterhin werden Klassifikatoren untersucht, welche eine zuverlässige Konfidenzeinschätzung erlauben. Letztere wird vor alle...    »
 
Oral examination:
03.06.2015 
Last change:
09.07.2015