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Dokumenttyp:
Bachelorarbeit
Autor(en):
Perkhammer, Manuel
Titel:
Combine Virtual and Real Elasticity to Reduce Impacts on a Humanoid Robot’s Leg - An Experimental Parameter Study
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Sattler, Moritz
Jahr:
2022
Sprache:
en
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
Fakultät:
TUM School of Engineering and Design
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
10.10.2022
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