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- Originaltitel:
- Regelung eines Industrieroboters zur haptischen Interaktion mit einem virtuellen Kniegelenk
- Autor:
- Hoogen, Jens
- Jahr:
- 2005
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Institution:
- Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
- Universität:
- Technische Universität München
- Publikationsort:
- Düsseldorf
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- FER Fertigungstechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Stichworte:
- Kniegelenk ; Simulator ; Industrieroboter ; Display ; Tastwahrnehmung ; Reglerentwurf
- ISBN:
- 318509008X
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694084
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