Login
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Xu, Jingyi; Aykut, Tamay; Ma, Daolin; Steinbach, Eckehard
- Titel:
- 6DLS: Modeling Nonplanar Frictional Surface Contacts for Grasping using 6D Limit Surfaces
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 37
- Monat:
- Dec
- Heft / Issue:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 2099-2116
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2021.3070102
- Print-ISSN:
- 1552-3098
- E-ISSN:
- 1941-0468
- Semester:
- SS 21
BibTeX