The interaction of humans and robots aims to overcome emerging demands of flexible production, demographic change, and improvement of life in general. A promising form of complementary collaboration is haptic Human-Robot Collaboration. This thesis modeled individual manipulation behavior of different sized objects as well as mass perception and provides methods for objective and subjective evaluation. The perception-related assistance strategy framework is introduced to provide engineers and researchers with a basis for designing human-robot collaboration that enables high usability and acceptance of the robotic system.     «

The interaction of humans and robots aims to overcome emerging demands of flexible production, demographic change, and improvement of life in general. A promising form of complementary collaboration is haptic Human-Robot Collaboration. This thesis modeled individual manipulation behavior of different sized objects as well as mass perception and provides methods for objective and subjective evaluation. The perception-related assistance strategy framework is introduced to provide engineers and res...     »

Mithilfe komplementärer haptischer Mensch-Roboter-Kollaboration können Aufgaben noch besser gelöst werden, als es Roboter oder Mensch allein vermögen In dieser Arbeit wurde das Manipulationsverhalten eines Individuums bei unterschiedlich großen Objekten untersucht, ein Modell zur Massenwahrnehmung aufgestellt sowie Methoden zur objektiven sowie subjektiven Bewertung eingeführt. Ein Konzept zur Unterstützung des Menschen basierend auf seinen Wahrnehmungseigenschaften wurde vorgestellt, um Ingenieuren und Forschern eine mögliche Gestaltungsgrundlage zu bieten.     «

Mithilfe komplementärer haptischer Mensch-Roboter-Kollaboration können Aufgaben noch besser gelöst werden, als es Roboter oder Mensch allein vermögen In dieser Arbeit wurde das Manipulationsverhalten eines Individuums bei unterschiedlich großen Objekten untersucht, ein Modell zur Massenwahrnehmung aufgestellt sowie Methoden zur objektiven sowie subjektiven Bewertung eingeführt. Ein Konzept zur Unterstützung des Menschen basierend auf seinen Wahrnehmungseigenschaften wurde vorgestellt, um Ingenie...     »