Evaluation von Exoskeletten zur Lastenhandhabung in der Logistik mithilfe des standardisierten Einsatzes der Spiroergometrie

Knott, Verena Christina

Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)

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Original title:: Evaluation von Exoskeletten zur Lastenhandhabung in der Logistik mithilfe des standardisierten Einsatzes der Spiroergometrie
Translated title:: Evaluation of Exoskeletons for Manual Load Handling in Logistics by Standardized Using of Cardiopulmonary Exercise Testing
Author:: Knott, Verena Christina
Year:: 2017
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:: Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Referee:: Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.)
Language:: de
Subject group:: MAS Maschinenbau
Keywords:: Beanspruchung, Spiroergometrie, Exoskelett, Logistik, Hebetätigkeit, Kommissionierung, Exoskeleton Assistance Assessment (EAA)-Tool
Translated keywords:: workload, strain, stress, cardiopulmonary exercise testing (CPET), exoskeleton, logistics, lifting task, manual picking, Exoskeleton Assistance Assessment (EAA)-Tool
TUM classification:: TEC 900d
Abstract:: Im Zuge von „Industrie 4.0“ und „Arbeit 4.0“ steht derzeit die Optimierung von Logistik-Arbeitsplätzen im Fokus. Über den Einsatz neuer Assistenzsysteme zur Lastenhandhabung (z.B. Exoskelette) soll der Arbeitnehmer unterstützt werden. Thema dieser Arbeit ist die Entwicklung einer standardisierten Methodik zur Quantifizierung der Beanspruchung bei manuellen Kommissioniertätigkeiten mithilfe der Spiroergometrie. Die damit ermittelten Beanspruchungsdaten können für die Arbeitsplanung in der Logistik eingesetzt werden. Zudem kann dieses Konzept zur Evaluation von neuen Assistenzsystemen wie Exoskeletten herangezogen werden, wobei das entwickelte Exoskeleton Assistance Assessment (EAA)-Tool Anwendung findet. «
Im Zuge von „Industrie 4.0“ und „Arbeit 4.0“ steht derzeit die Optimierung von Logistik-Arbeitsplätzen im Fokus. Über den Einsatz neuer Assistenzsysteme zur Lastenhandhabung (z.B. Exoskelette) soll der Arbeitnehmer unterstützt werden. Thema dieser Arbeit ist die Entwicklung einer standardisierten Methodik zur Quantifizierung der Beanspruchung bei manuellen Kommissioniertätigkeiten mithilfe der Spiroergometrie. Die damit ermittelten Beanspruchungsdaten können für die Arbeitsplanung in der Logisti... »
Translated abstract:: As part of the initiatives “Industrie 4.0” und “Arbeit 4.0” the optimization of workplaces in the field of logistics is currently focused. By using new assistance systems for manual handling (e.g. exoskeletons) the employee should be supported. Subject of this thesis is the development of a standardized methodology for quantifying stress in manual picking using cardiopulmonary exercise testing. The measured stress data can be used for further work planning in the field of industrial logistics. In addition, this concept can also be used for the evaluation of new assistance systems by using the Exoskeleton Assistance Assessment (EAA)-Tool developed in this thesis. «
As part of the initiatives “Industrie 4.0” und “Arbeit 4.0” the optimization of workplaces in the field of logistics is currently focused. By using new assistance systems for manual handling (e.g. exoskeletons) the employee should be supported. Subject of this thesis is the development of a standardized methodology for quantifying stress in manual picking using cardiopulmonary exercise testing. The measured stress data can be used for further work planning in the field of industrial logistics. I... »
ISBN:: 978-3-8439-3414-5
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1349861
Date of submission:: 01.03.2017
Oral examination:: 21.11.2017
Last change:: 22.12.2017
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