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Originaltitel:
Entwicklung einer Technik zur modellbasierten Risikobewertung hochautomatisierter Fahrfunktionen
Übersetzter Titel:
Development of a technique for model-based risk assessment of highly automated driving functions
Autor:
Wittmann, David Stefan
Jahr:
2020
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Schnieder, Eckehard (Prof. Dr. Dr. h.c. mult.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
VER Technik der Verkehrsmittel
Stichworte:
Dissertation, Risk assessment, automated vehicles, Szenarienbeschreibung, Szenarienvergleich, Risikobewertung, G&R, HaRa, SOTIF, scenario model, scenario description, model based risk assessment, highly automated driving, automated driving, autonomous driving, ISO 26262
Übersetzte Stichworte:
Automated driving, risk assessment, functional safety, SOTIF, ISO26262
TU-Systematik:
VER 020d
Kurzfassung:
Die Technik ermöglicht die effiziente Bewertung der Szenarienvielfalt und der Auswirkungen von Funktionsänderungen beim hochautomatisierten Fahren. Die Risikobewertung basiert auf einer formalen Szenarienbeschreibung und einer Ähnlichkeitssuche, um die Zusammenhänge zwischen Szenarien, Funktionsspezifikation und Risiken identifizieren zu können. Die Verwendung von unterschiedlichen Abstraktionsgraden ermöglicht die Beschreibung der Szenarienvielfalt. Die Technik ist prototypisch umgesetzt und wi...     »
Übersetzte Kurzfassung:
The technique enables an effective assessment of the variety of scenarios and consequences of changes in the function definition for highly automated driving. The technique is based on a formal scenario description language and an automated similarity search to identify the relation between scenarios, function specification and risks. The usage of several dimensions of abstraction levels enable the description of the scenario variety. The developed technique is realized prototypical and evaluate...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1522069
Eingereicht am:
22.10.2019
Mündliche Prüfung:
30.04.2020
Dateigröße:
4036673 bytes
Seiten:
170
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200430-1522069-1-8
Letzte Änderung:
22.05.2020
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