Minimum-Time Optimal Control for Automotive Vehicles: Nonconvex Optimisation and Space Splitting Convexification

Sedlacek, Tadeas

User: Guest

Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation

Back
Back to start of result list
Permanent link for displayed object

If you experience problems opening the document, please try this link.

Original title:: Minimum-Time Optimal Control for Automotive Vehicles
Original subtitle:: Nonconvex Optimisation and Space Splitting Convexification
Translated title:: Zeitoptimale Steuerung von Kraftfahrzeugen
Translated subtitle:: Nichtkonvexe Optimierung und Raumteilungskonvexifizierung
Author:: Sedlacek, Tadeas
Year:: 2022
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:: Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.)
Referee:: Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Plöchl, Manfred (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:: Optimal Control; Collocation; Nonconvex Optimisation; Convexification; Space Splitting Convexification; Minimum-Time Optimal Control; Vehicle Optimisation; Lap Time Optimisation; Concurrent Optimisation
Translated keywords:: Optimalsteuerung; Kollokation; Nichtkonvexe Optimierung; Konvexifizierung; Raumteilungskonvexifizierung; Zeitoptimale Steuerung; Fahrzeugoptimierung; Rundenzeitoptimierung; Simultane Optimierung
TUM classification:: MSR 600
Abstract:: This thesis presents two approaches for the solution of nonconvex optimal control problems. The first approach uses nonlinear programming to compute accurate solutions for a large class of nonconvex problems considering highly nonlinear models and difficult constraints. The second method, called space splitting convexification, solves a selected class of nonconvex problems via iterative convexification and solution of quadratic programming problems, which results in low computation times.
Translated abstract:: Diese Dissertation präsentiert zwei Methoden zur Lösung nicht konvexer Optimalsteuerungsprobleme. Der erste Ansatz verwendet nichtlineare Programmierung zur präzisen Lösung einer großen Klasse nicht konvexer Probleme mit stark nichtlinearen Modellen und komplizierten Nebenbedingungen. Die zweite Methode, namens Raumteilungskonvexifizierung, löst eine spezielle Klasse nicht konvexer Probleme durch iterative Konvexifizierung und Lösung quadratischer Programme, was eine geringe Rechenzeit bewirkt.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1634086
Date of submission:: 27.12.2021
Oral examination:: 18.07.2022
File size:: 9459318 bytes
Pages:: 183
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220718-1634086-1-2
Last change:: 01.09.2022
BibTeX