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Original title:
Distributed optimal control for multi-vehicle coordination 
Translated title:
Verteilte optimale Regelungsstrategien zur Multi-Fahrzeugkoordinierung 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Referee:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Gros, Sébastien (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
TUM classification:
MSR 550 
Abstract:
Advancements in the development of autonomous cars show a huge potential to improve the safety, efficiency, and comfort of daily transportation. This thesis addresses the challenge of coordinating multiple vehicles such that safe and efficient traffic maneuvers can be guaranteed while requirements that ensure applicability are considered. Therefore, distributed and optimization-based control methods are derived for cooperative inter-vehicle communication setups and are validated in real-world sc...    »
 
Translated abstract:
Die fortschreitende Entwicklung im autonomen Fahren zeigt großes Potential zur Verbesserung von Sicherheit, Effizienz und Komfort im Transportwesen. Diese Arbeit behandelt die Fragestellung mit welchen Methoden automatisierte Fahrzeuge koordiniert werden können, um sowohl sichere und effiziente Manöver als auch deren Anwendbarkeit zu garantieren. Dafür werden verteilte und optimierungsbasierte Regelmethoden für Szenarien mit Kommunikation zwischen kooperativen Fahrzeugen untersucht und anhand re...    »
 
Oral examination:
19.07.2021 
File size:
9080002 bytes 
Pages:
164 
Last change:
24.09.2021