Seamless integration of mobile robots into human populated environments is a key challenge for robotics. Therefore, mobile robots require the ability to interact nonverbally and to perform predictable motions. Both abilities further demand accurate predictions of human locomotion. This work achieves these requirements by applying optimal control based methods that consider human locomotion behaviors for trajectory planning and prediction. This improves the robot ability to integrate seamlessly in a shared environment.     «

Seamless integration of mobile robots into human populated environments is a key challenge for robotics. Therefore, mobile robots require the ability to interact nonverbally and to perform predictable motions. Both abilities further demand accurate predictions of human locomotion. This work achieves these requirements by applying optimal control based methods that consider human locomotion behaviors for trajectory planning and prediction. This improves the robot ability to integrate seamlessly i...     »

Die Integration von Robotern in eine Umgebung mit Menschen, ist ein Schlüsselproblem der Robotik. Dafür benötigen mobile Roboter die Fähigkeit nonverbal zu interagieren und sich vorhersagbar zu bewegen. Diese Fähigkeiten verlangen auch, dass Bewegungen von Menschen genau prädiziert werden können. Die vorliegende Arbeit erreicht dies mit Methoden der Optimalsteuerung, die das menschliche Fortbewegungsverhalten berücksichtigen. Diese verbessern die Fähigkeit eines Roboters sich in eine gemeinsam genutzte Umgebung einzufügen.     «

Die Integration von Robotern in eine Umgebung mit Menschen, ist ein Schlüsselproblem der Robotik. Dafür benötigen mobile Roboter die Fähigkeit nonverbal zu interagieren und sich vorhersagbar zu bewegen. Diese Fähigkeiten verlangen auch, dass Bewegungen von Menschen genau prädiziert werden können. Die vorliegende Arbeit erreicht dies mit Methoden der Optimalsteuerung, die das menschliche Fortbewegungsverhalten berücksichtigen. Diese verbessern die Fähigkeit eines Roboters sich in eine gemeinsam g...     »