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Original title:
Design and Experimental Validation of Output Feedback Tracking Controllers for a Pneumatic System with Distributed Parameters 
Translated title:
Entwurf und experimentelle Validierung von Ausgangsfolgereglern für ein pneumatisches System mit verteilten Parametern 
Year:
2019 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Referee:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Sawodny, Oliver (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
pneumatic systems, distributed-parameter systems, partial differential equations, model-based control, feedback control, observer, backstepping, experimental validation 
Translated keywords:
pneumatische Systeme, verteilt-parametrische Systeme, partielle Differentialgleichungen, modellbasierte Regelung, Zustandsrückführung, Zustandsbeobachter, Backstepping, experimentelle Validierung 
TUM classification:
MSR 600d 
Abstract:
Pneumatic systems often comprise a tank and a valve, which are connected via a long tube. Their high-performance and efficient operation requires fast and accurate pressure changes in the tank. However, the significant tube length complicates this objective since the tube alters the system behaviour. Considering the spatially distributed character of the tube dynamics, this thesis presents controller designs and their experimental validation. Based on these results, the excellent performance of...    »
 
Translated abstract:
Pneumatische Systeme bestehen häufig aus einem Tank und einem Ventil, welche durch einen langen Schlauch verbunden sind. Ein leistungsfähiger und effizienter Betrieb dieser Systeme erfordert schnelle und genaue Druckwechsel im Tank. Allerdings ist es nicht ohne weiteres möglich, dieses Ziel zu erreichen, da der Schlauch durch seine signifikante Länge das Systemverhalten verändert. Unter Berücksichtigung des örtlichen verteilten Charakters der Schlauchdynamik werden in dieser Arbeit Regler entwor...    »
 
Oral examination:
08.11.2019 
File size:
8559595 bytes 
Pages:
167 
Last change:
02.12.2019