This thesis contributes different methodologies for the automation of the reconstruction process for precise 3D building models using unmanned aerial vehicles (UAVs), such as image-based geo-referencing, automatic and semantically-aware 3D path planning and registering non-overlapping interior and exterior parts of a 3D building model. Furthermore, current approaches for depth estimation from a single image are investigated and examined in terms of their applicability in the field of building reconstruction.     «

This thesis contributes different methodologies for the automation of the reconstruction process for precise 3D building models using unmanned aerial vehicles (UAVs), such as image-based geo-referencing, automatic and semantically-aware 3D path planning and registering non-overlapping interior and exterior parts of a 3D building model. Furthermore, current approaches for depth estimation from a single image are investigated and examined in terms of their applicability in the field of building re...     »

Diese Arbeit präsentiert verschiedene Methoden zur Automatisierung des Rekonstruktionsprozesses für die Erstellung präziser 3D-Gebäudemodelle mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs). Neben einer bildbasierten Georeferenzierungsmethode, einem automatischen und semantisch-bewussten 3D-Flugplanungsalgorithmus wird eine Methode zur Registrierung nicht überlappender Innen- und Außenmodelle von 3D-Gebäudemodellen vorgestellt. Darüber hinaus werden aktuelle Ansätze zur Einzelbildtiefenschätzung analysiert und auf ihre Anwendbarkeit im Bereich der Gebäudemodellierung untersucht.     «

Diese Arbeit präsentiert verschiedene Methoden zur Automatisierung des Rekonstruktionsprozesses für die Erstellung präziser 3D-Gebäudemodelle mit unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs). Neben einer bildbasierten Georeferenzierungsmethode, einem automatischen und semantisch-bewussten 3D-Flugplanungsalgorithmus wird eine Methode zur Registrierung nicht überlappender Innen- und Außenmodelle von 3D-Gebäudemodellen vorgestellt. Darüber hinaus werden aktuelle Ansätze zur Einzelbildtiefenschätzung analysier...     »