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- Originaltitel:
- Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen
- Übersetzter Titel:
- Computer-aided dimensioning and selection of gripper systems
- Autor:
- Schmalz, Johannes Karl Bernhard
- Jahr:
- 2018
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Betreuer:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Franke, Jörg (Prof. Dr.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- FER Fertigungstechnik
- Stichworte:
- Handhabungstechnik, Greifer
- Übersetzte Stichworte:
- Industrial handling, Gripper
- TU-Systematik:
- FER 000d; WIR 000d
- Kurzfassung:
- Industrielle Greifer werden bis jetzt meist händisch, basierend auf Expertenwissen, ausgelegt und ausgewählt. Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine vierstufige rechnergestützte Methode entwickelt, um unter Beachtung der spezifischen Rahmenbedingungen des jeweiligen Handhabungssystems einen bestmöglichen Greifer auszulegen und auszuwählen. Zudem wurde ein Algorithmus entwickelt, welcher mittels der generierten Auslegungsdaten systematisch die Flexibilität von Greifersystemen steigert.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Industrial grippers are currently designed and selected based on expert knowledge. In this thesis, a four-level computer-aided method for dimensioning and selecting an optimal gripper, which tailors to the requirements of a specific handling system, was developed. Additionally, an algorithm to enhance the flexibility of gripper systems systematically by using the generated dimensioning-data was developed.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1425084
- Eingereicht am:
- 18.01.2018
- Mündliche Prüfung:
- 04.10.2018
- Dateigröße:
- 3319536 bytes
- Seiten:
- 220
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20181004-1425084-1-9
- Letzte Änderung:
- 17.10.2018
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