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Originaltitel:
Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen
Übersetzter Titel:
Computer-aided dimensioning and selection of gripper systems
Autor:
Schmalz, Johannes Karl Bernhard
Jahr:
2018
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
Gutachter:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Franke, Jörg (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
FER Fertigungstechnik
Stichworte:
Handhabungstechnik, Greifer
Übersetzte Stichworte:
Industrial handling, Gripper
TU-Systematik:
FER 000d; WIR 000d
Kurzfassung:
Industrielle Greifer werden bis jetzt meist händisch, basierend auf Expertenwissen, ausgelegt und ausgewählt. Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine vierstufige rechnergestützte Methode entwickelt, um unter Beachtung der spezifischen Rahmenbedingungen des jeweiligen Handhabungssystems einen bestmöglichen Greifer auszulegen und auszuwählen. Zudem wurde ein Algorithmus entwickelt, welcher mittels der generierten Auslegungsdaten systematisch die Flexibilität von Greifersystemen steigert.
Übersetzte Kurzfassung:
Industrial grippers are currently designed and selected based on expert knowledge. In this thesis, a four-level computer-aided method for dimensioning and selecting an optimal gripper, which tailors to the requirements of a specific handling system, was developed. Additionally, an algorithm to enhance the flexibility of gripper systems systematically by using the generated dimensioning-data was developed.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1425084
Eingereicht am:
18.01.2018
Mündliche Prüfung:
04.10.2018
Dateigröße:
3319536 bytes
Seiten:
220
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20181004-1425084-1-9
Letzte Änderung:
17.10.2018
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