Galvanometer-Laserscanner werden für die Strahlführung in der Lasertechnik eingesetzt. Die Systemanforderungen im Hinblick auf einen dynamischen Produktionsprozess übersteigen jedoch die Möglichkeiten heutiger Laserscanner, was zum Teil auf die verwendete Regelung zurückzuführen ist. Im Rahmen dieser Arbeit wurden daher neuartige Modellierungsmethoden sowie adaptive Regelungsverfahren für Galvanometer-Laserscanner entwickelt, mit denen sowohl die Dynamik als auch die Genauigkeit aktueller und zukünftiger Scannersysteme deutlich gesteigert werden können.
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Galvanometer-Laserscanner werden für die Strahlführung in der Lasertechnik eingesetzt. Die Systemanforderungen im Hinblick auf einen dynamischen Produktionsprozess übersteigen jedoch die Möglichkeiten heutiger Laserscanner, was zum Teil auf die verwendete Regelung zurückzuführen ist. Im Rahmen dieser Arbeit wurden daher neuartige Modellierungsmethoden sowie adaptive Regelungsverfahren für Galvanometer-Laserscanner entwickelt, mit denen sowohl die Dynamik als auch die Genauigkeit aktueller und zu...
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Übersetzte Kurzfassung:
Galvanometer laser scanners are utilized for beam positioning in laser technology. However, the system requirements with regard to a dynamic production process exceed the possibilities of current laser scanners. This is partly due to the used controller. Within the scope of this thesis, new modeling methods as well as adaptive control algorithms for galvanometer laser scanners were developed. These approaches can significantly increase both the dynamics and the accuracy of current as well as future scanner systems.
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Galvanometer laser scanners are utilized for beam positioning in laser technology. However, the system requirements with regard to a dynamic production process exceed the possibilities of current laser scanners. This is partly due to the used controller. Within the scope of this thesis, new modeling methods as well as adaptive control algorithms for galvanometer laser scanners were developed. These approaches can significantly increase both the dynamics and the accuracy of current as well as fut...
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