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- Original title:
- Automatisierter Entwurf von additiv gefertigten monolithischen Manipulatorstrukturen für die minimalinvasive Chirurgie
- Translated title:
- Automated design of additively manufactured monolithic manipulator structures for minimally invasive surgery
- Author:
- Krieger, Yannick Simon
- Year:
- 2021
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.); Zimmermann, Markus (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
- Keywords:
- Minimalinvasive Chirurgie, Manipulatoren, additive Fertigung
- Translated keywords:
- Minimally invasive Surgery, Manipulators, Additive Manufacturing
- TUM classification:
- MED 370d
- Abstract:
- Diese Arbeit beschäftigt sich mit Methoden zum automatisierten Entwurf von monolithischen, festkörpergelenkbasierten Manipulatoren für den Einsatz in der minimalinvasiven Chirurgie. Es werden Konzepte für den Entwurf individualisierbarer Manipulatorstrukturen und entsprechender Bedienkonzepte entwickelt. Auf dieser Grundlage werden der Entwurf von patientenindividuellen und anwendungsspezifischen Einweg-Manipulatoren sowie deren Herstellung mittels selektivem Lasersintern untersucht.
- Translated abstract:
- This doctoral thesis deals with methods for the automated design of monolithic, flexure hinge based manipulators for use in minimally invasive surgery. Concepts for the design of individualized manipulator structures and operating concepts are developed. On this basis, the design of patient- and application-specific disposable manipulators as well as their manufacture by means of selective laser sintering are investigated.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1550465
- Date of submission:
- 25.06.2020
- Oral examination:
- 08.03.2021
- File size:
- 15213861 bytes
- Pages:
- 163
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210308-1550465-1-4
- Last change:
- 28.06.2021
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