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Original title:
Geometric Methods for 3D Reconstruction from Large Point Clouds 
Translated title:
Geometrische Methoden zur 3D-Rekonstruktion aus großen Punktwolken 
Year:
2018 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.) 
Referee:
Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.); Burschka, Darius (Prof. Dr.); Furukawa, Yasutaka (Prof.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MAT Mathematik 
Keywords:
3D Computer Vision, Point Clouds, Reconstruction, Object Detection and Pose Estimation 
Translated keywords:
3D Computer Vision, Punktwolken, Rekonstruktion, Objekterkennung und Pose Schätzung 
TUM classification:
MED 230d; DAT 760d 
Abstract:
This thesis proposes a new pipeline and a set of tools for reconstructing 3D scenes and objects from point clouds in scenarios where prior CAD models are available. Our pipeline involves multiple building blocks and we explore each block in detail and propose novel solutions enabling a more efficient, robust and seamless reconstruction experience. The geometric methods developed are applicable to many computer vision problems such as SLAM, SfM, and applications such as bin picking and augmented...    »
 
Translated abstract:
Diese Arbeit schlägt eine neue Pipeline und eine Reihe von Werkzeugen vor, um 3D-Szenen und Objekte aus Punktwolken in Szenarien zu rekonstruieren, in denen CAD-Modelle verfügbar sind. Unsere Pipeline umfasst mehrere Bausteine und wir erforschen jeden Block im Detail und schlagen neue Lösungen vor, die eine effizientere, robustere und nahtlose Rekonstruktionserfahrung ermöglichen. Die entwickelten geometrischen Methoden sind auf viele Computer-Vision-Probleme wie SLAM, SfM und Anwendungen wie Bi...    »
 
Oral examination:
19.12.2018 
File size:
53056781 bytes 
Pages:
274 
Last change:
06.03.2019