Benutzer: Gast  Login
Originaltitel:
Accurate and Efficient Calibration of a Robotic C-Arm System Based on X-Ray Observations 
Übersetzter Titel:
Genaue und effiziente Kalibrierung eines robotischen C-Bogen Systems basierend auf Röntgenbeobachtungen 
Jahr:
2018 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.); Taylor, Russel H. (Prof., Ph.D.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik 
TU-Systematik:
DAT 260d; DAT 815d 
Kurzfassung:
C-arm X-ray systems are commonly used imaging modalities in medical interventions. With state-of-the-art C-arms, it is possible to perform 2D/3D-overlays which support the physician during a procedure. For achieving the required accuracy, a spatial calibration of the system is needed. This work evaluates how accurately the C-arm pose can be measured by X-ray images of a calibration body and introduces a new calibration approach based on an absolute accurate robot calibration with X-ray images. 
Übersetzte Kurzfassung:
C-Bogen-Röntgen-Systeme sind übliche Bildgebungssysteme im klinischen Umfeld. Mit modernen C-Bögen lassen sich 2D/3D-Überlagerung, welche den Arzt während einer OP unterstützen, durchführen. Um die nötige Genauigkeit zu erreichen ist eine räumliche Kalibrierung unabdingbar. Diese Arbeit untersucht wie akkurat die C-Bogen-Pose anhand von Röntgenbildern eines Kalibrierkörpers messbar ist und stellt einen neuen Kalibrieransatz basierend auf einer absolutgenauen Kalibrierung mit Röntgenbildern vor. 
Mündliche Prüfung:
02.08.2018 
Dateigröße:
131254910 bytes 
Seiten:
185 
Letzte Änderung:
01.10.2018