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Original title:
Optimale Zustandsregelung von Montagerobotern im Hochbau
Translated title:
Optimale Zustandsregelung von Montagerobotern im Hochbau
Author:
Leyh, Werner
Year:
2000
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Architektur
Advisor:
Bock, Thomas (Prof. Dr.)
Referee:
Ackermann, Jürgen (Prof. Dr.)
Format:
Text
Language:
de
Subject group:
ARC Architektur; FER Fertigungstechnik
Controlled terms:
Hochbau ; Portalroboter ; Leichtbau; Elastische Deformation; Lagerregelung ; Zustandsregelung
TUM classification:
FER 980d; ARC 285d
Abstract:
Bei Montagerobotern im Hochbau müssen in einem relativ großen Arbeitsraum relativ schwere Lasten gehandhabt werden. Bei Leichtbaukonstruktionen ergeben sich damit tiefliegende mechanische Eigenfrequenzen. Die vorliegende Arbeit versteht sich als ein Beitrag zur automatischen Inbetriebnahme von adaptiven Zustandsregelungen solcher Lageregeleinrichtungen: 1. Durch die analytische Lösung der allgemein-formulierten Optimierungsaufgabe wurden algebraische Entwurfsvorschriften mit determinierter Reche...     »
Translated abstract:
When "robot assemblers" are used in "structural engineering", comparatively heavy weights have to be handled in a comparatively large workroom. In the case of "lightweight constructions", this causes deep-set mechanical "eigenfrequencies". The present "dissertation" contributes to the development of automatic "activation" of "adaptive state space controllers" of such supple "large-scale robots": 1. Algebraic design roles for the state space controllers with determined CPU-time were elaborated th...     »
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=600996
Date of submission:
11.02.2000
Oral examination:
18.12.2000
File size:
2232057 bytes
Pages:
185
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss2000121805688
Last change:
24.04.2007
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