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Document type:
Bachelorarbeit 
Author(s):
Plohmann, Elias 
Title:
Überarbeitung und Implementieren einer intuitiven LabVIEW‑Steuersoftware für eine robotische Testumgebung 
Translated title:
Restructuring and Implementation of an Intuitive LabVIEW Control Software for a Robotic Testbench 
Abstract:
Das RACOON Lab ist ein Simulator für Nahbereichsoperationen von Satelliten im geostationären Erdorbit. Dessen Hardware in the Loop Testumgebung ist eine robotische Anlage, bestehend aus drei Subsystemen mit insgesamt 13 steuerbaren Freiheitsgraden. Das Ziel dieser Arbeit ist das Implementieren von neuem Code in die bestehende LabVIEW Steuerungssoftware dieser Anlage. Bestehende Funktionen und Eigenschaften sollen dabei beibehalten oder verbessert werden. Um diese Vorgaben erreichen zu können,...    »
 
Translated abstract:
The RACOON Lab is a simulator for proximity operations of satellites in a geostationary orbit. Its hardware-in-the-loop test environment is a robotic system consisting of three subsystems with a total of 13 controllable degrees of freedom. The goal of this work is to implement new code into the existing LabVIEW control software of the simulator. Existing functions and properties should be maintained or even improved. In order to achieve these goals, not only implementation but reworking of the...    »
 
Keywords:
Raumfahrt, RACOON, LabVIEW, Robotik, robotic, Echtzeit, real-time, GUI, closed-loop 
Subject:
MAS Maschinenbau 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Advisor:
Dziura, Martin 
Referee:
Walter, Ulrich (Prof. Prof. h.c. Dr. Dr. h.c.) 
Date of acceptation:
18.11.2018 
Year:
2018 
Language:
de 
Language from translation:
en 
Notes:
RT-BA 2018/13 
University:
Technische Universität München 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen 
Presentation date:
07.09.2018