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Dokumenttyp:
Habilitation 
Autor(en):
Thorsten Schindler 
Titel:
Consistent Time-Integration Schemes for Flexible Multibody Systems with Friction and Impacts 
Übersetzter Titel:
Konsistente Zeitintegrationsverfahren für Flexible Mehrkörpersysteme mit Reibung und Stößen 
Abstract:
This work deals with nonsmooth mechanical systems and their discretization for numerical simulation. The mechanical systems consist of rigid and flexible bodies, joints as well as contacts and impacts with dry friction. We present a framework, which consistently treats velocity jumps, e.g., due to impacts, and benefits from nice properties of established integration methods. In impulsive as well as nonimpulsive intervals, constraints are implicitly formulated on velocity level in terms of an aug...    »
 
übersetzter Abstract:
Diese Arbeit beschäftigt sich mit nichtglatten mechanischen Systemen und deren effizienter numerischer Behandlung. Dabei bestehen die mechanischen Systeme aus starren und flexiblen Körpern, Gelenken, aber auch Kontakten und Stößen mit Reibung. Es wird ein Framework präsentiert, das Geschwindigkeitssprünge konsequent behandelt, und gleichzeitig die guten Eigenschaften von klassischen Integrationsverfahren erbt. Dieser Formalismus basiert auf der Idee der sogenannten Timestepping Verfahren. Nebenb...    »
 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Betreuer:
Rixen, Daniel J. (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Wall, Wolfgang A. (Prof. Dr.); Glocker, Christoph (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Jahr:
2017 
Seiten/Umfang:
231 S. 
Sprache:
en 
Sprache der Übersetzung:
de 
Hochschule / Universität:
Technische Universität München 
Fakultät:
Fakultät für Maschinenwesen 
Ort:
Schriesheim