- Titel:
Multi-Stage Domain-Adapted 6D Pose Estimation of Warehouse Load Carriers: A Deep Convolutional Neural Network Approach
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- ElMoaqet, Hisham ; Rashed, Mohammad ; Bakr, Mohamed
- Stichworte:
- Article ; 6D pose estimation ; domain adaptation ; synthetic data ; deep learning ; GAN ; CNN
- Zeitschriftentitel:
- Machines
- Jahr:
- 2025
- Band / Volume:
- 13
- Heft / Issue:
- 12
- Volltext / DOI:
- doi:10.3390/machines13121126
- Verlag / Institution:
- MDPI
- E-ISSN:
- 2075-1702
- Publikationsdatum:
- 08.12.2025
- CC-Lizenz:
- by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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