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- Originaltitel:
- Investigating End-to-End Latency in ROS 2 Autonomous Driving Software Architectures
- Übersetzter Titel:
- Untersuchung der End-to-End-Latenz in ROS 2-Softwarearchitekturen für autonomes Fahren
- Autor:
- Betz, Tobias
- Jahr:
- 2026
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (Prof. Lienkamp)
- Betreuer:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Chen, Jian-Jia (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- VER Technik der Verkehrsmittel
- TU-Systematik:
- VER 020
- Kurzfassung:
- This dissertation investigates the measurement, evaluation, and optimization of end-to-end latency in ROS 2-based software for autonomous vehicles. Using new methods and real-world application scenarios from autonomous motorsports, optimization potential was identified and corresponding optimization approaches were implemented. The focus was on containerized software. Through a systematic optimization approach, end-to-end latency was reduced by 22%.
- Übersetzte Kurzfassung:
- In dieser Dissertation wird die Messung, Bewertung und Optimierung der End-to-End-Latenz in ROS 2-basierter Software für autonome Fahrzeuge untersucht. Mithilfe neuer Methoden und realer Anwendungsszenarien aus dem autonomen Motorsport wurden Optimierungspotenziale identifiziert und entsprechende Optimierungsansätze implementiert. Der Fokus lag dabei auf containerisierter Software. Durch einen systematischen Optimierungsansatz konnte die End-to-End-Latenz um 22 % reduziert werden.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1785218
- Eingereicht am:
- 23.07.2025
- Mündliche Prüfung:
- 21.01.2026
- Dateigröße:
- 10492258 bytes
- Seiten:
- 137
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20260121-1785218-0-4
- Veröffentlicht am:
- 30.03.2026
BibTeX