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- Titel:
On the Usage of Analytically Computed Adjoint Gradients in a Direct Optimization for Time-Optimal Control Problems
- Dokumenttyp:
- Buchbeitrag
- Autor(en):
- Lichtenecker, Daniel; Eichmeir, Philipp; Nachbagauer, Karin
- Buchtitel:
- Optimal Design and Control of Multibody Systems
- Verlag / Institution:
- Springer Nature Switzerland
- Jahr:
- 2024
- Seiten/Umfang:
- 153-164
- Print-ISBN:
- 97830314999999783031500008
- DOI:
- doi:10.1007/978-3-031-50000-8_14
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