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Original title:
A Microrobotic Tissue Factory for Guided Assembly of Cell Clusters and Drug Screening in Microtumors
Translated title:
Eine mikrorobotische Gewebefabrik für den Aufbau von Zellverbänden und das Screening von Medikamenten in Mikrotumoren
Author:
Harder, Philipp Richard
Year:
2025
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:
Nano- and Microrobotics (Prof. Özkale Edelmann)
Advisor:
Özkale Edelmann, Berna (Prof. Dr.)
Referee:
Özkale Edelmann, Berna (Prof. Dr.); Puigmarti-Luis, Josep (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; FER Fertigungstechnik
TUM classification:
FER 980; DAT 815
Abstract:
This dissertation presents a soft microrobot platform using hydrogel-based microgels with photothermal actuation, thermal sensing, and mechanical stimulation to study cell behavior in 2D/3D. Thermally Activated Cell-Signal Imaging (TACSI) microrobots enable precise thermal cell stimulation, while PNIPAM-based variants support reversible mechanical actuation. Applications include single-cell manipulation, spheroid assembly, and cancer modeling.
Translated abstract:
In dieser Dissertation wird eine weiche Mikroroboterplattform vorgestellt, die Mikrogele auf Hydrogelbasis mit photothermischer Aktivierung, thermischer Sensorik und mechanischer Stimulation verwendet, um das Zellverhalten in 2D/3D zu untersuchen. Thermally Activated Cell-Signal Imaging (TACSI) Mikroroboter ermöglichen eine präzise thermische Zellstimulation, während PNIPAM-basierte Varianten eine reversible mechanische Stimulation unterstützen.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1783377
Date of submission:
10.06.2025
Oral examination:
09.10.2025
File size:
42817237 bytes
Pages:
167
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20251009-1783377-0-4
Published:
17.11.2025
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