Augemented Virtuality Teleoperationssysteme sind neuartige Konzepte für die Steuerung von robotischen Systemen und Vehikeln aus der Ferne, welche durch lange Latenzzeiten und niedrige Bandbreiten limitiert sind. Um diese zeitliche Versetzung zu kompensieren, muss die Position der dynamischen Objekte innerhalb der rekonstruierten Welt durch Predictive Modeling korrigiert werden. In der vorliegende Arbeit werden Aspekte dieser Teleoperationssystems untersucht und das Predictive Modelling im Detail beschrieben.     «

Augemented Virtuality Teleoperationssysteme sind neuartige Konzepte für die Steuerung von robotischen Systemen und Vehikeln aus der Ferne, welche durch lange Latenzzeiten und niedrige Bandbreiten limitiert sind. Um diese zeitliche Versetzung zu kompensieren, muss die Position der dynamischen Objekte innerhalb der rekonstruierten Welt durch Predictive Modeling korrigiert werden. In der vorliegende Arbeit werden Aspekte dieser Teleoperationssystems untersucht und das Predictive Modelling im Detail...     »