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Originaltitel:
An Augmented Virtuality Teleoperation System
Übersetzter Titel:
Ein Teleoperationssystem mit erweiterter Virtualität
Autor:
Prexl, Maximilian
Jahr:
2021
Dokumenttyp:
Dissertation
Institution:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Gutachter:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.); Wilde, Markus (Prof. Dr.-Ing.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
TU-Systematik:
VER 800
Kurzfassung:
Augemented Virtuality Teleoperation Systems are novel concepts for the remote control of robotic systems and vehicles, which are limited by high latency and low bandwidths. To compensate for this temporal offset, the position of the dynamic objects within the reconstructed world has to be corrected by predictive modeling. In this thesis aspects of this teleoperation system are investigated and predictive modeling is described in detail.
Übersetzte Kurzfassung:
Augemented Virtuality Teleoperationssysteme sind neuartige Konzepte für die Steuerung von robotischen Systemen und Vehikeln aus der Ferne, welche durch lange Latenzzeiten und niedrige Bandbreiten limitiert sind. Um diese zeitliche Versetzung zu kompensieren, muss die Position der dynamischen Objekte innerhalb der rekonstruierten Welt durch Predictive Modeling korrigiert werden. In der vorliegende Arbeit werden Aspekte dieser Teleoperationssystems untersucht und das Predictive Modelling im Detail...    »
ISBN:
978-3-8439-4844-9
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1559800
Eingereicht am:
07.09.2020
Mündliche Prüfung:
20.04.2021
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210420-1559800-0-9
Letzte Änderung:
13.10.2021
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