User: Guest  Login
Original title:
Expanding Haptic Shared Control with Tactile Stimuli
Translated title:
Erweiterung von Haptic Shared Control durch Taktile Stimulation
Author:
Kalb, Luis
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Referee:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Hohmann, Sören (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau
Keywords:
Driver Assistance; Haptic Shared Control; Tactile; Haptic; Steering Wheel; Steering
Translated keywords:
Fahrerassistenz; Haptic Shared Control; Taktil; Haptik; Lenkrad; Lenken
TUM classification:
TEC 900
Abstract:
This work deals with the development and evaluation of the tactile device "Tactile Wave Generator" (TWG), which can press dynamic patterns of pressure points into the hand of a driver with 48 solenoids built into the steering wheel rim. TWG as an information system is evaluated as a supplement to the "Haptic Shared Control" (HSC) interaction concept, whereby HSC only supports drivers with steering torque. The results show that torque is the primary factor in steering assistance, but that tactile...     »
Translated abstract:
Diese Arbeit behandelt die Entwicklung und Evaluation der taktilen Vorrichtung „Tactile Wave Generator” (TWG), welche mit 48 im Lenkradkranz verbauten Hubmagneten dynamische Muster von Druckpunkten in Hände von Fahrenden drücken kann. TWG als Informationssystem wird als Zusatz zum Interaktionskonzept „Haptic Shared Control“ (HSC) evaluiert. HSC unterstützt Fahrende mit Drehmoment beim Lenken. Die Ergebnisse zeigen, dass Drehmoment der primäre Faktor bei der Lenkunterstützung ist, taktile Reize F...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1687349
Date of submission:
31.10.2022
Oral examination:
06.07.2023
File size:
80467837 bytes
Pages:
80
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230706-1687349-1-4
Last change:
24.07.2023
 BibTeX