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Originaltitel:
Expanding Haptic Shared Control with Tactile Stimuli
Übersetzter Titel:
Erweiterung von Haptic Shared Control durch Taktile Stimulation
Autor:
Kalb, Luis
Jahr:
2023
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Gutachter:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Hohmann, Sören (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Stichworte:
Driver Assistance; Haptic Shared Control; Tactile; Haptic; Steering Wheel; Steering
Übersetzte Stichworte:
Fahrerassistenz; Haptic Shared Control; Taktil; Haptik; Lenkrad; Lenken
TU-Systematik:
TEC 900
Kurzfassung:
This work deals with the development and evaluation of the tactile device "Tactile Wave Generator" (TWG), which can press dynamic patterns of pressure points into the hand of a driver with 48 solenoids built into the steering wheel rim. TWG as an information system is evaluated as a supplement to the "Haptic Shared Control" (HSC) interaction concept, whereby HSC only supports drivers with steering torque. The results show that torque is the primary factor in steering assistance, but that tactile...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit behandelt die Entwicklung und Evaluation der taktilen Vorrichtung „Tactile Wave Generator” (TWG), welche mit 48 im Lenkradkranz verbauten Hubmagneten dynamische Muster von Druckpunkten in Hände von Fahrenden drücken kann. TWG als Informationssystem wird als Zusatz zum Interaktionskonzept „Haptic Shared Control“ (HSC) evaluiert. HSC unterstützt Fahrende mit Drehmoment beim Lenken. Die Ergebnisse zeigen, dass Drehmoment der primäre Faktor bei der Lenkunterstützung ist, taktile Reize F...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1687349
Eingereicht am:
31.10.2022
Mündliche Prüfung:
06.07.2023
Dateigröße:
80467837 bytes
Seiten:
80
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230706-1687349-1-4
Letzte Änderung:
24.07.2023
 BibTeX