Configuration error function design and application to fixed-time geometric terminal sliding-mode control on <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si1.svg"><mml:mrow><mml:mi>S</mml:mi><mml:mi>E</mml:mi><mml:mrow><mml:mo stretchy="true">(</mml:mo><mml:mn>3</mml:mn><mml:mo stretchy="true">)</mml:mo></mml:mrow></mml:mrow></mml:math>

Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Wang, Yulin; Hong, Haichao; Guo, Jie; Wang, Xiao; Shang, Wei
Titel:: Configuration error function design and application to fixed-time geometric terminal sliding-mode control on SE(3)
Zeitschriftentitel:: Acta Astronautica
Jahr:: 2020
Band / Volume:: 174
Seitenangaben Beitrag:: 61-71
Volltext / DOI:: doi:10.1016/j.actaastro.2020.03.018
Verlag / Institution:: Elsevier BV
E-ISSN:: 0094-5765
Publikationsdatum:: 01.09.2020
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