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- Titel:
Real-Time Nonlinear Model Predictive Footstep Optimization for Biped Robots
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
- Stichworte:
- lola
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Jahr:
- 2015
- Seiten:
- 711--717
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